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Google无人驾驶汽车

        谷歌无人驾驶汽车是现在无人驾驶界的大热门,虽然在这方面想要赶超他们的竞争者不少,不过谷歌还是很优雅地保持了自己的步调。继加州之后,谷歌近日又在美国内华达州获取了上路允许,谷歌无人驾驶技术面前的道路一片光明。近日,国外媒体刊文介绍了这项极富前途的技术,让我们来看看其中有趣的细节。
       首先,谷歌无人驾驶技术可不是Google一家公司开发的,有几个技术强大的重要伙伴也参与了计划,其中就包括DAPRA(美国国防部高级研究计划局)。从航天飞机发动机喷口材料,到千万亿次超级计算机,DAPRA的触手覆盖范围极为广泛。在谷歌无人驾驶计划中,他们主要负责谷歌不太熟悉的硬件工程整合。而无人车的软件则大部分来自Google,强强联手,打造出一套从导航到观察再控制的完整系统。
         不过,从目前的样车而言,除了Google Maps导航之外,整条路线还是需要先人工驾驶走行一遍,将路况,障碍和标记的各种改变记录下来。当这些都准备好之后,车上的人便只需要观察自动驾驶的表现即可。
         在无人车行驶过程中,车载电脑会从Google的数据中心下载相关的信息,本地则通过感应装置——一个标准的GPS模块,加上一枚安装在车顶的激光测距仪阵列,以及车身两侧的雷达获取信息,把它们和下载到的路线结合处理,决定当前的驾驶行为。安装在车顶扰流板上的激光测距仪阵列,是整套感应系统的核心装置。它可以生成最近50英尺内所有物体的三维图像,并与上次手工驾驶的测量进行比较,从而能对移动中的物体作出正确的判断,然后作出附加的指令输入。激光测距仪获取的数据与GPS数据会在车载计算机里汇总,并对汽车航迹进行实时修正,这样能大大地提高线路精度,将导航系统的误差缩小到厘米级。
虽然激光传感器能区分出其他车辆,行人,自行车还有大大小小的固定物体,而且不会发出肉眼可见的光线,但是它仍然需要雷达协助它探测远处的高速移动物体。安装在车前的摄像头可以帮助系统观测道路指示牌和交通灯,并把信息传达给车载电脑进行处理作出相应的动作。
可以想象,这一整套系统的编程会有多么麻烦,比如换道的算法,没有交通灯时的路口会车等等。以后者为例,Google车先靠右停下来,观察对方行动,如果对方没有动作,它就往前挪一点点,再看对方反应,如果还不动,那它才会开始转向(意外的萌?不过据说黑化了之后非常野蛮)。

谷歌无人车“看到”的图像

     现阶段Google的无人车仍然需要人在车内留个心眼(同时这也是内华达州的法律要求),但他们的最终目标还是要达到全程无人干涉的完美。即使现在他们已经测试了好几年,测试里程超过25万英里,目前我们仍然看不到这项技术进入市场的意向。也许,要等它成熟还得再过上一段时间才行。
 

(本文转自电子工程世界:http://www.eeworld.com.cn/qcdz/2012/0510/article_5429.html)




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